Какие существуют альтернативы критерию устойчивости Найквиста для анализа динамических систем?

Некоторые альтернативы критерию устойчивости Найквиста для анализа динамических систем:

• Алгебраические критерии устойчивости. scilead.ru studfile.net Например, критерий Рауса-Гурвица, который позволяет судить об устойчивости по коэффициентам характеристического полинома замкнутой системы. scilead.ru
• Численные методы. scilead.ru Они позволяют анализировать системы, для которых получение аналитического решения невозможно или крайне затруднительно. scilead.ru Например, численный расчёт корней характеристического уравнения. scilead.ru
• Экспериментальные методы. scilead.ru Предполагают проведение натурных или стендовых испытаний реального объекта или его физической модели. scilead.ru Например, подача ступенчатого возмущения, когда на вход системы подаётся скачкообразное воздействие, и по виду кривой переходного процесса судят о наличии и степени устойчивости. scilead.ru
• Прямой метод Ляпунова. scilead.ru Является наиболее общим и мощным методом. scilead.ru Его суть заключается в поиске специальной скалярной функции, которая должна быть положительно определённой, а её производная по времени, вычисленная вдоль траекторий системы, — отрицательно определённой или отрицательно полуопределённой. scilead.ru