Какие существуют алгоритмы обнаружения источников шума в робототехнике?

Алиса

На основе источников, возможны неточности

Как это работает?

Некоторые алгоритмы обнаружения источников шума в робототехнике:

Одномерная оценка направления распространения звуковой волны. cyberleninka.ru Все микрофоны находятся на одной плоскости, и все источники звука считаются находящимися в одной азимутальной плоскости с микрофонами. cyberleninka.ru

Фильтрация звука на основании физических свойств звуковых волн. cyberleninka.ru Также происходит отделение полезных звуковых сигналов от шума. cyberleninka.ru

Анализ времени появления звуковых волн в пространстве с учётом местоположения робота, кластеризация обработки результатов по каждому выделенному источнику звука. cyberleninka.ru

Оценка расстояния до источника звуковой волны. cyberleninka.ru Определяется только расстояние от источника звуковой волны до микрофона, установленного на робоплатформе, без учёта направления, откуда пришла звуковая волна. cyberleninka.ru

Корреляционный метод. 303421.selcdn.ru Если входные датчики (акселерометры, гидрофоны или микрофоны) каждого из каналов разнесены в пространстве друг от друга, то по задержке прихода полезного сигнала можно определить дальность и даже направление на источник звука. 303421.selcdn.ru

Примеры полезных ответов Поиска с Алисой на вопросы из разных сфер. Вопросы сгенерированы нейросетью YandexGPT для актуальных тем, которые определяются на базе обобщённых запросов к Поиску с Алисой.

Пожаловаться на контент

Пользовательское соглашение

Связаться с нами

Задать новый вопрос

Как это работает?