Какие существуют алгоритмы обхода прямоугольных областей с препятствиями?

Некоторые алгоритмы обхода прямоугольных областей с препятствиями:

• Алгоритм выделения пустых областей прямоугольной формы в области с препятствиями. cyberleninka.ru Область с препятствиями представляют в виде матрицы. cyberleninka.ru Чтобы выделить прямоугольные области без препятствий, объединяют пустые смежные ячейки. cyberleninka.ru
• Алгоритм поиска пути «A|». github.com В качестве входных данных используется изображение, представляющее карту препятствий. github.com Задача — найти кратчайший путь между двумя точками, указанными на изображении. github.com Для реализации поиска пути увеличивают отступ от препятствий на половину ширины/длины агента, на изображение накладывают сетку определённого размера, каждая ячейка которой анализируется на возможность прохождения. github.com После чего строят карту обнаруженных препятствий, которая используется алгоритмом A| для их обхода. github.com По результатам работы A|* строят путь между двумя точками. github.com
• Перемещение в случайном направлении. pmg.org.ru Если препятствия маленькие и выпуклые, объект может обойти их путём небольшого смещения в сторону до тех пор, пока не достигнет цели. pmg.org.ru Проблемы у этого метода возникают, если препятствия большие или вогнутые — объект может полностью застрять или как минимум потерять много времени, пока не будет найден обходной путь. pmg.org.ru

Пользователь

Время добавления