Некоторые алгоритмы группового взаимодействия роботов:

• Алгоритм «Стая». 2 Основан на поведении социальных животных, таких как птицы или рыбы. 2 Роботы следуют простым правилам: избегают столкновений, согласуют направление движения и движутся в сторону общей цели. 2
• Алгоритмы распределённого планирования. 2 Роботы делят задачи между собой, используя систему обратной связи. 2 Например, если один робот не в состоянии выполнить задачу, он передаёт её другому. 2
• Алгоритмы координации. 25 Включают механизмы для согласования действий роботов, например, использование сигналов или меток для определения, какой робот выполняет какую задачу. 2
• Алгоритмы планирования и управления. 5 Определяют оптимальные пути движения, распределение задач между роботами и принятие решений в реальном времени. 5 Могут быть основаны на различных методах, таких как генетические алгоритмы, алгоритмы поиска и оптимизации, а также методы искусственного интеллекта. 5
• Алгоритмы обнаружения и избегания столкновений. 5 Позволяют роботам определять препятствия и другие роботы в своей окружающей среде, а затем принимать меры для избежания столкновений. 5