Какие существуют алгоритмы группового взаимодействия роботов?

Некоторые алгоритмы группового взаимодействия роботов:

• Алгоритм «Стая». vk.com Основан на поведении социальных животных, таких как птицы или рыбы. vk.com Роботы следуют простым правилам: избегают столкновений, согласуют направление движения и движутся в сторону общей цели. vk.com
• Алгоритмы распределённого планирования. vk.com Роботы делят задачи между собой, используя систему обратной связи. vk.com Например, если один робот не в состоянии выполнить задачу, он передаёт её другому. vk.com
• Алгоритмы координации. vk.com studfile.net Включают механизмы для согласования действий роботов, например, использование сигналов или меток для определения, какой робот выполняет какую задачу. vk.com
• Алгоритмы планирования и управления. studfile.net Определяют оптимальные пути движения, распределение задач между роботами и принятие решений в реальном времени. studfile.net Могут быть основаны на различных методах, таких как генетические алгоритмы, алгоритмы поиска и оптимизации, а также методы искусственного интеллекта. studfile.net
• Алгоритмы обнаружения и избегания столкновений. studfile.net Позволяют роботам определять препятствия и другие роботы в своей окружающей среде, а затем принимать меры для избежания столкновений. studfile.net