Некоторые алгоритмы для передвижения по клетчатому полю:

• Линейный алгоритм. 2 Команды в нём следуют одна за другой от начала и до конца алгоритма. 2
• Циклический алгоритм. 2 Например, цикл N раз, когда заранее известно, сколько повторений необходимо сделать. 1 Также можно использовать цикл с условием, например, чтобы проверять, свободно ли место в определённом направлении. 3 Например, чтобы робот перемещался влево, пока нет препятствий, можно использовать алгоритм: «нц пока слева свободно влево кц» (нц — начало цикла, кц — конец цикла). 4
• Условный оператор «если». 4 Например, чтобы передвинуть робота на одну клетку влево, если слева нет стены, и закрасить её, будет использоваться алгоритм: «если слева свободно то влево закрасить все». 4

При составлении программы для передвижения по клетчатому полю также важно задать стартовую обстановку, которая задаёт положение робота на поле и расположение всех остальных элементов — стен, закрашенных клеток. 1