Некоторые стратегии поиска пути, которые используются в современных робототехнических системах:

• Вероятностная дорожная карта (PRM). 1 Метод соединяет близлежащие конфигурации, чтобы определить путь от начальной к целевой. 1 Алгоритмы оценивают различные движения и определяют, находятся ли они в свободном пространстве. 1 Затем соединяют начальную и целевую конфигурации различными путями и используют запрос Дейкстры о кратчайшем пути, чтобы найти оптимальный. 1
• Эволюционное искусственное потенциальное поле (EAPF). 1 Метод использует сочетание искусственных сил отталкивания и притяжения для планирования пути робота. 1 Силы притяжения исходят от цели, а силы отталкивания возникают из-за различных препятствий, с которыми сталкивается робот. 1
• Метод ориентировочного маршрута (IRM). 1 Метод использует траекторию управления к цели и точку притяжения, расположенную на цели. 1 Для нахождения траектории управления часто используются алгоритмы, которые представляют собой траекторию с кратчайшим минимальным зазором. 1
• Изменённые ориентировочные маршруты и навигация (MIRAN). 1 Метод навигации придаёт различные значения различным траекториям, по которым робот может перемещаться из своего текущего положения. 1 Это создаёт множество взвешенных областей в окружающей среде, которые позволяют роботу выбирать путь к цели. 1

Также в робототехнике выделяют три навигационные схемы: 2

1. Глобальная. 25 Определение абсолютных координат устройства при движении по длинным маршрутам. 25
2. Локальная. 25 Определение координат устройства по отношению к некоторой (обычно стартовой) точке. 25
3. Персональная. 25 Позиционирование роботом частей своего тела и взаимодействие с близлежащими предметами, что актуально для устройств, снабжённых манипуляторами. 25