Какие стратегии может использовать робот для решения задач в ограниченной среде?

Некоторые стратегии, которые роботы могут использовать для решения задач в ограниченной среде:

• Использование искусственных сооружений. books.ifmo.ru Робот с системой машинного зрения может рассчитать расстояние до специального сооружения, например вышки, по анализу изменения геометрических размеров её видимого образа. books.ifmo.ru
• Выделение статичных элементов окружающей обстановки. books.ifmo.ru Робот может привязать свои координаты к таким элементам, как высокое дерево или гора. books.ifmo.ru Однако при изменении условий внешней среды (например, уровня освещённости) найти ключевые объекты может быть сложно. books.ifmo.ru
• Использование радиомаяков. books.ifmo.ru В зоне действий робота размещают источники радиосигналов, которые обрабатываются бортовым микропроцессором. books.ifmo.ru
• Построение собственного образа среды. books.ifmo.ru Робот формирует маршрут и движется по нему, постоянно сопоставляя свою карту пространства с данными, полученными от устройств навигации. books.ifmo.ru
• Трехуровневый иерархический подход. vspu2024.ipu.ru Сначала с помощью метода глобального планирования генерируют полный путь до целевой точки по карте проходимости. vspu2024.ipu.ru Затем начальный отрезок сгенерированного пути используют как начальное приближение для поиска безопасной и выполнимой локальной траектории. vspu2024.ipu.ru
• «Свободный поиск». rirpc.ru Стратегия применяется для мониторинга замкнутых помещений. rirpc.ru На роботов действуют лишь силы отталкивания от препятствий и от других роботов группы при чрезмерном сближении. rirpc.ru