Некоторые стратегии, которые роботы могут использовать для решения задач в ограниченной среде:

• Использование искусственных сооружений. 1 Робот с системой машинного зрения может рассчитать расстояние до специального сооружения, например вышки, по анализу изменения геометрических размеров её видимого образа. 1
• Выделение статичных элементов окружающей обстановки. 1 Робот может привязать свои координаты к таким элементам, как высокое дерево или гора. 1 Однако при изменении условий внешней среды (например, уровня освещённости) найти ключевые объекты может быть сложно. 1
• Использование радиомаяков. 1 В зоне действий робота размещают источники радиосигналов, которые обрабатываются бортовым микропроцессором. 1
• Построение собственного образа среды. 1 Робот формирует маршрут и движется по нему, постоянно сопоставляя свою карту пространства с данными, полученными от устройств навигации. 1
• Трехуровневый иерархический подход. 5 Сначала с помощью метода глобального планирования генерируют полный путь до целевой точки по карте проходимости. 5 Затем начальный отрезок сгенерированного пути используют как начальное приближение для поиска безопасной и выполнимой локальной траектории. 5
• «Свободный поиск». 4 Стратегия применяется для мониторинга замкнутых помещений. 4 На роботов действуют лишь силы отталкивания от препятствий и от других роботов группы при чрезмерном сближении. 4