Ключевыми стадиями в эмбриогенезе трёхслойных животных являются:

1. Дробление. 12 Это серия последовательных делений зиготы, которая завершается образованием однослойного зародыша — бластулы. 12
2. Гаструляция. 12 Часть клеток бластодермы перемещается внутрь зародыша, в результате чего образуется гаструла — двухслойный зародыш, состоящий из двух зародышевых листков: наружного (эктодермы) и внутреннего (энтодермы). 2 У трёхслойных животных на этой стадии образуется третий зародышевый листок — мезодерма. 2
3. Нейруляция, гисто- и органогенез. 13 Формируется зародыш с комплексом осевых органов — нейрула. 13 Далее зародышевые листки дифференцируются на разные ткани и органы. 3