Согласно теории функциональной системы П. К. Анохина, поведенческий акт проходит следующие стадии: 15

1. Афферентный синтез. 15 Головной мозг проводит анализ совокупности информационных сигналов, поступающих в центральную нервную систему. 3
2. Принятие решения. 14 На основе полного афферентного синтеза принимается форма поведения, соответствующая внутренней потребности, прежнему опыту и окружающей обстановке. 4
3. Формирование программы действия. 4 На этом этапе обеспечиваются пути реализации конкретной цели, формируются эфферентные команды к различным исполнительным органам. 4
4. Формирование акцептора результатов действия. 4 Создаётся идеальный образ цели и происходит его удержание. 1
5. Эфферентный синтез. 1 Интеграция соматических и вегетативных возбуждений в единый поведенческий акт. 1 Действие сформировано, но не проявляется внешне. 1
6. Действие. 1 Выполнение программы поведения. 1
7. Оценка результата действия. 1 На этом этапе идёт сравнение реально выполняемого действия с идеальным образом, созданным на этапе формирования акцептора результата действия. 1 На основании результатов сравнения действие или корректируется, или прекращается. 1
8. Удовлетворение потребности. 1 Санкционирующая прекращение деятельности стадия. 1