Какие современные исследования ведутся в области робототехники реагирования?

Некоторые современные исследования в области робототехники реагирования:

• Обучение с подкреплением (обучение с подкреплением). robomechjournal.springeropen.com Большинство операций реагирования происходят в неизвестных и динамичных средах, что делает жёсткое кодирование и предварительное планирование неосуществимыми. robomechjournal.springeropen.com Обучение с подкреплением предлагает широкий спектр алгоритмов для повышения производительности робота методом проб и ошибок. robomechjournal.springeropen.com
• Обобщённое планирование. robomechjournal.springeropen.com Одна из основных задач робототехники реагирования — справляться со сложными ситуациями, в которых для выполнения поставленной задачи требуются все основные возможности робота одновременно. robomechjournal.springeropen.com
• Создание роботизированных аварийно-спасательных инструментов повышенной мощности. amchs.ru Например, за основу такого инструмента взята конструкция мостового крана, на которую устанавливается манипулятор. amchs.ru
• Разработка подводного робототехнического средства для поиска и идентификации взрывоопасных предметов. amchs.ru Это направление направлено на уменьшение риска для водолазов-пиротехников. amchs.ru