Некоторые часто используемые антонимы к прилагательному «пустой»:

• полный; 13
• серьёзный; 13
• глубокий; 13
• значительный; 13
• занятый; 1
• содержательный; 13
• ёмкий; 1
• осмысленный; 1
• результативный; 1
• сытный; 13
• наполненный; 13
• заполненный; 13
• неполый. 13

Также к антонимам к слову «пустой» можно отнести, например, богатый, величественный, информационный. 3

Выбор самых часто используемых антонимов зависит от конкретного контекста.