Некоторые синтаксические роли, которые может выполнять инфинитив в предложении:

• Подлежащее. 15 Инфинитив является подлежащим, если находится в начале предложения. 5 Например: Читать сказку — ваша задача. 3
• Сказуемое. 14 Инфинитив может выступать в роли сказуемого в односоставных инфинитивных предложениях или как часть составного глагольного сказуемого. 14
• Несогласованное определение. 14 Инфинитив поясняет существительное с модальным значением возможности, необходимости, желательности, волеизъявления и др.. 1 Например: Только надежда (какая?) спасти сына поддерживала её. 1
• Дополнение. 15 Инфинитив является дополнением, если спрягаемый глагол имеет полноценное лексическое значение, а действия глаголов относятся к разным лицам. 1 Например: Я прошу вас (о чём?) говорить по существу дела. 1
• Обстоятельство цели. 15 Инфинитив выступает в том случае, если относится к глаголам движения (ходить, бегать, прыгать, двигаться, ехать и др.). 4 Например: Он вернулся в школу (с какой целью?) забрать дневник. 3