У глаголов в неопределённой форме (инфинитиве) не меняются категории времени, лица, числа и рода. 15 Это неизменяемая, неспрягаемая форма глагола. 1

Некоторые постоянные грамматические признаки инфинитива:

• Вид. 15 Бывает совершенный и несовершенный. 5 Инфинитив совершенного вида отвечает на вопрос «Что сделать?», несовершенного — «Что делать?». 5 Пример: «погулять» — совершенный вид, «гулять» — несовершенный. 5
• Переходность. 15 После переходного глагола можно поставить вопросы «Что?», «Кого?». 5 К непереходным такие вопросы не ставятся: «бегать», «хмуриться». 5
• Возвратность. 15 Возвратные глаголы неопределённой формы отличаются от невозвратных наличием постфиксов или возвратных суффиксов: -ся-, если корень слова оканчивается на согласный, или -сь-, если корень слова оканчивается на гласный. 1 Примеры: «умываться», «пройтись». 5
• Спряжение. 2 Выделяют I спряжение (делать, смешать) и II спряжение (любить, чертить). 2
• Залог. 12 Инфинитиву соответствует словоизменительный признак залога: действительный залог («Мама начала варить суп») и страдательный залог («Суп должен свариться через полчаса»). 5