Значение неполноты действия в русском языке имеют приставки: «недо-», «при-», «над-». 1

Приставка «недо-» передаёт недостаточность действия или качества, неполноту по сравнению с нормой. 1 Примеры: недоделал, недоспал, недопил. 1

Приставка «при-» обозначает действие, которое совершается в неполном объёме или на какой-то ограниченный срок. 2 Примеры: прилечь, привстать, присесть. 15

Приставка «над-» также может придать значение неполноты. 1 Примеры: надписать, надчертить, надкрепить. 1