Некоторые приспособления, которые позволяют животным ориентироваться в подземной среде:

• Специализированные конечности. 1 Они помогают рыть почву. 1
• Мощные зубы. 1 Они предназначены для перекусывания корней. 1
• Слабое развитие зрительных органов и ушных раковин. 1 Это связано с отсутствием света и звука под землёй. 1
• Хорошо развитые органы обоняния и осязания. 3
• Мощные мышцы, которые противостоят сдавливанию. 3
• Форма тела, способствующая передвижению в сложной среде подземных ходов. 1 Например, у червей и личинок тело удлинённое и гибкое, а у млекопитающих, обитающих под землёй (кротов, землероек), — обтекаемое, с короткими конечностями. 3

Также, по мнению учёных, некоторые животные, например землекопы, ориентируются по магнитному полю Земли. 4