Какие принципы робототехники лежат в основе составления программ для перемещения роботов?

Некоторые принципы робототехники, которые лежат в основе составления программ для перемещения роботов:

• Подвижность или передвижение. gb.ru Задаёт способ перемещения машины в пространстве, который зависит от типа робота. gb.ru Для передвижения могут использоваться колёса, плавники, пропеллеры. gb.ru
• Манипуляторы. gb.ru Относится к той части робота, которая приспособлена для выполнения определённых действий. gb.ru Это такие компоненты машины, как захваты, толкатели, когти, механические руки и пальцы. gb.ru
• Ощущения и восприятие. gb.ru Данная область робототехники отвечает за то, как машина ориентируется в пространстве, опознаёт объекты и реагирует на окружающее. gb.ru С помощью этого поля робот получает информацию о направлении движения, препятствиях, расположении нужных объектов. gb.ru
• Программирование. gb.ru Включает в себя команды, с помощью которых робот действует в той или иной ситуации. gb.ru Нужно спроектировать и создать компьютерную программу, которая будет исполняемой и позволит выполнять задачи, для которых предназначена машина. gb.ru

Также при создании программы для управления роботом нужно помнить, что работать ей придётся в режиме реального времени. blog.skillfactory.ru Это значит, что код необходимо оптимизировать для быстрого выполнения. blog.skillfactory.ru