Некоторые принципы робототехники, которые легли в основу современных промышленных систем:

• Правило соотношения масс. 1 Для достижения оптимальной производительности промышленного робота масса манипулируемых объектов не должна превышать 1/10 от эффективной массы соответствующего звена робота. 1
• Закон соотношения повторяемости и точности. 1 В промышленных робототехнических системах повторяемость позиционирования всегда лучше абсолютной точности примерно в 3–5 раз. 1
• Принцип оптимальной рабочей нагрузки. 1 Современные системы планирования производства используют этот принцип для эффективного распределения задач между роботами. 1
• Правило цикла нагрузки. 1 Для непрерывной работы промышленного робота цикл нагрузки не должен превышать 80% от максимально возможного. 1
• Правило охлаждения. 1 Каждые 10 °C снижения рабочей температуры приводов увеличивают срок службы робота примерно в 2 раза. 1
• Правило распределения операций. 1 В производственном цикле энергоёмкие операции должны чередоваться с менее энергоёмкими для обеспечения теплового баланса. 1

Кроме того, в основе современных промышленных систем лежат такие технологии, как искусственный интеллект, интернет вещей (IoT), 3D-печать, цифровизация и виртуальная реальность. 3