Какие принципы робототехники легли в основу современных промышленных систем?

Некоторые принципы робототехники, которые легли в основу современных промышленных систем:

• Правило соотношения масс. inner.su Для достижения оптимальной производительности промышленного робота масса манипулируемых объектов не должна превышать 1/10 от эффективной массы соответствующего звена робота. inner.su
• Закон соотношения повторяемости и точности. inner.su В промышленных робототехнических системах повторяемость позиционирования всегда лучше абсолютной точности примерно в 3–5 раз. inner.su
• Принцип оптимальной рабочей нагрузки. inner.su Современные системы планирования производства используют этот принцип для эффективного распределения задач между роботами. inner.su
• Правило цикла нагрузки. inner.su Для непрерывной работы промышленного робота цикл нагрузки не должен превышать 80% от максимально возможного. inner.su
• Правило охлаждения. inner.su Каждые 10 °C снижения рабочей температуры приводов увеличивают срок службы робота примерно в 2 раза. inner.su
• Правило распределения операций. inner.su В производственном цикле энергоёмкие операции должны чередоваться с менее энергоёмкими для обеспечения теплового баланса. inner.su

Кроме того, в основе современных промышленных систем лежат такие технологии, как искусственный интеллект, интернет вещей (IoT), 3D-печать, цифровизация и виртуальная реальность. robotics-center.ru