В основе момента силы при работе с рычагами лежит правило моментов. 12 Оно утверждает, что если рычаг находится в равновесии (не вращается), то сумма моментов сил, поворачивающих рычаг против часовой стрелки, равна сумме моментов сил, поворачивающих рычаг по часовой стрелке. 2 Причём это условие выполняется относительно любой точки (полюса). 2

Также в основе лежит правило равновесия рычага: рычаг находится в равновесии, если силы, действующие на него, обратно пропорциональны плечам этих сил. 3

Ещё один принцип, который связан с моментом силы, — правило моментов для двух сил: рычаг находится в равновесии под действием двух сил, если момент силы, вращающей его по ходу часовой стрелки, равен моменту силы, вращающей его против хода часовой стрелки. 5