Некоторые принципы, лежащие в основе динамики вращательного движения твёрдых тел:

• Основное уравнение динамики вращательного движения. 2 Связывает момент силы, приложенной к телу, с его угловым ускорением и моментом инерции. 2 Уравнение имеет вид: M = Iε, где M — момент силы, I — момент инерции, ε — угловое ускорение. 2
• Закон сохранения момента импульса. 2 Гласит, что если на систему не действуют внешние силы или суммарный момент внешних сил равен нулю, то полный момент импульса системы остаётся постоянным. 2
• Зависимость ускорения при вращательном движении. 3 Ускорение зависит не только от массы, но и от её распределения относительно оси вращения, а также от точки приложения силы и направления её действия. 3
• Влияние момента инерции. 14 Момент инерции является мерой инертности тела по отношению к вращательному движению, играет ту же роль, что масса для поступательного движения. 1
• Влияние момента силы. 23 Момент силы — векторная величина, характеризующая вращательное воздействие силы на тело. 2 Рассчитывается как произведение силы на плечо (расстояние от оси вращения до линии действия силы). 2