Какие примеры применения кинематики можно найти в робототехнике?

Некоторые примеры применения кинематики в робототехнике:

• Использование роботов с параллельной кинематикой. masters.donntu.ru Такие системы состоят из рабочего органа с несколькими степенями свободы и неподвижного основания, связанных независимыми кинематическими цепями. masters.donntu.ru Пример — платформа Стюарта, которая используется в авиатренажёрах, для позиционирования зеркал крупных радиотелескопов, в медицине и системах стыковки космических аппаратов. masters.donntu.ru
• Применение роботов с последовательной кинематикой. masters.donntu.ru К таким системам относятся, например, манипуляторы, работающие в сферической системе координат, все звенья которых соединены шарнирами. masters.donntu.ru Ещё один распространённый пример — манипулятор типа Scara, который позволяет контролировать четыре степени свободы исполнительного устройства. masters.donntu.ru
• Использование промышленных роботов. www.researchgate.net Они применяются для выполнения различных технологических операций, таких как перенос материалов, обслуживание станков и машин, дуговая и точечная сварка, литье и другие. www.researchgate.net
• Применение систем со специализированными кинематическими уравнениями. en.wikipedia.org К таким системам относятся воздушные, наземные и подводные мобильные роботы, гиперизбыточные, или змеиные, роботы и человекоподобные роботы. en.wikipedia.org