Некоторые примеры применения кинематики в робототехнике:

• Использование роботов с параллельной кинематикой. 2 Такие системы состоят из рабочего органа с несколькими степенями свободы и неподвижного основания, связанных независимыми кинематическими цепями. 2 Пример — платформа Стюарта, которая используется в авиатренажёрах, для позиционирования зеркал крупных радиотелескопов, в медицине и системах стыковки космических аппаратов. 2
• Применение роботов с последовательной кинематикой. 2 К таким системам относятся, например, манипуляторы, работающие в сферической системе координат, все звенья которых соединены шарнирами. 2 Ещё один распространённый пример — манипулятор типа Scara, который позволяет контролировать четыре степени свободы исполнительного устройства. 2
• Использование промышленных роботов. 5 Они применяются для выполнения различных технологических операций, таких как перенос материалов, обслуживание станков и машин, дуговая и точечная сварка, литье и другие. 5
• Применение систем со специализированными кинематическими уравнениями. 3 К таким системам относятся воздушные, наземные и подводные мобильные роботы, гиперизбыточные, или змеиные, роботы и человекоподобные роботы. 3