Какие примеры идеальных связей существуют в механике?

Некоторые примеры идеальных связей в механике:

• Абсолютно твёрдое тело. 1 В нём точки связаны идеальными связями, а силами реакций служат внутренние силы, сумма элементарных работ которых на любых возможных перемещениях точек тела равна нулю. 1
• Абсолютно гладкая поверхность или линия. 1 Возможные перемещения точки с такими связями направлены по касательным к поверхности или линии. 1 Силы реакции в этих случаях направлены по нормалям к ним, то есть перпендикулярны перемещениям, и элементарные работы сил реакции равны нулю. 1
• Гибкая нерастяжимая нить. 1 Реакция нити — сила её натяжения — ортогональна возможному перемещению точки её приложения. 1 Элементарная работа реакции равна нулю. 1
• Цилиндрические и сферические шарниры, если поверхности соприкасающихся тел считаются идеально гладкими. 1
• Закреплённые точки системы по отдельности являются связями идеальными, так как их возможные перемещения равны нулю. 1
• Твёрдая шероховатая поверхность для катков, катящихся по ней без скольжения. 1 Контакт катка с поверхностью происходит по линии. 1 Силы реакции распределены вдоль линии контакта. 1 Возможная работа сил реакции равна нулю, так как они приложены к неподвижным в каждый момент времени точкам. 1

Идеальными называются связи, сумма элементарных работ реакций которых на любом возможном перемещении системы равна нулю. 3