Какие применения имеют треугольные матрицы в компьютерной графике?

Некоторые применения матриц в компьютерной графике:

• Трансформация вершин. opengl-tutorial.blogspot.com Для этого вектор позиции умножают на матрицу трансформации. opengl-tutorial.blogspot.com Например, так можно вращать, перемещать и масштабировать вершины. opengl-tutorial.blogspot.com
• Перемещение модели. www.opengl-tutorial.org opengl-tutorial.blogspot.com Если модель задана набором вершин, координаты которых заданы относительно центра объекта, то с помощью матриц к ним можно применить масштабирование, поворот и перенос, чтобы модель переместилась на экране. www.opengl-tutorial.org opengl-tutorial.blogspot.com
• Перемещение камеры. www.opengl-tutorial.org opengl-tutorial.blogspot.com По умолчанию камера находится в центре мировой системы координат. opengl-tutorial.blogspot.com Чтобы переместить её, нужно создать новую матрицу. opengl-tutorial.blogspot.com Например, чтобы переместить камеру на 3 единицы вправо, нужно создать матрицу, которая будет эквивалентна перемещению всего мира на 3 единицы влево. opengl-tutorial.blogspot.com
• Проецирование. www.opengl-tutorial.org Применение проекционной матрицы даёт эффект, при котором объекты, находящиеся ближе к камере, отображаются большими, а те, которые дальше — маленькими. www.opengl-tutorial.org