Какие преимущества имеют структурные группы Ассура второго класса?

Некоторые преимущества структурных групп Ассура второго класса:

• Нулевая степень свободы. isopromat.ru Присоединение группы Ассура к любому механизму не изменяет его числа степеней свободы. isopromat.ru
• Возможность упрощения кинематического расчёта. elib.oreluniver.ru Для всех структурных групп одного класса и порядка определение скоростей и ускорений звеньев одинаково. elib.oreluniver.ru
• Возможность выполнения силового расчёта. elib.oreluniver.ru Структурные группы статически определимы, что позволяет провести силовой расчёт механизма для последующего прочностного расчёта звеньев. elib.oreluniver.ru

Группы Ассура второго класса одновременно являются группами второго порядка (иногда их называют двухповодковыми группами) и подразделяются на виды в зависимости от сочетания вращательных (шарниров) и поступательных (ползунов) кинематических пар в группе. isopromat.ru