Какие преимущества имеет кубическая форма подводных аппаратов?

Некоторые преимущества подводных аппаратов кубической формы:

• Универсальность оснащения. cyberleninka.ru В кубическую раму можно поместить разное оборудование: эхолокаторы, камеры, двигатели, поплавки, манипуляторы и осветители. spark.ru
• Возможность работы на большой глубине. spark.ru Подводные аппараты кубической формы используются для выполнения задач в условиях, куда не могут опуститься люди. spark.ru
• Плавность траектории. jrobio.springeropen.com Кубическая форма обеспечивает физическую гибкость тела, что позволяет задавать волнообразное движение и снижать энергопотребление аппарата. jrobio.springeropen.com
• Свобода в выборе ориентации. jrobio.springeropen.com Кубическая форма упрощает вычисление скорости, скорости вращения и ускорения в разных точках траектории, что позволяет определять манёвры, которые сокращают время в пути и минимизируют навигационные ошибки. jrobio.springeropen.com