Какие преимущества имеет частотный критерий Найквиста перед другими методами оценки устойчивости систем управления?

Некоторые преимущества частотного критерия Найквиста перед другими методами оценки устойчивости систем управления:

• Возможность оценить устойчивость замкнутой системы по известным частотным свойствам разомкнутой системы. habr.com Если известно аналитическое выражение, то критерий Найквиста применим «напрямую», то есть без предварительного расчёта на основании результатов экспериментов. habr.com
• Возможность определить не только состояние системы (устойчива или неустойчива), но и запасы устойчивости. habr.com Это позволяет оценить, насколько система находится от границы устойчивости. habr.com
• Возможность связать исследование устойчивости с последующим анализом качества и выбором оптимальных настроечных параметров регуляторов. www.ektu.kz
• Применимость при неизвестных уравнениях некоторых звеньев разомкнутой системы. ktasupp.ru
• Возможность исследования устойчивости систем с запаздыванием. ktasupp.ru
• Целесообразность применения при исследовании сложных систем. ktasupp.ru Критерий Найквиста оказывается единственно применимым, когда часть или все характеристики отдельных элементов системы заданы экспериментально. ktasupp.ru