Какие преимущества имеет алгоритм SURF перед другими дескрипторами особых точек?

Некоторые преимущества алгоритма SURF перед другими дескрипторами особых точек:

• Инвариантность к масштабу и вращению. cyberleninka.ru habr.com Описание ключевой точки остаётся одинаковым, даже если образец изменит размер и будет повёрнут. cyberleninka.ru
• Быстрота работы. ptsj.bmstu.ru www.geeksforgeeks.org SURF позволяет быстрее распознавать и выделять характерные черты, что делает его подходящим для приложений реального времени и крупномасштабных задач обработки изображений. www.geeksforgeeks.org
• Устойчивость к изменениям изображения. ptsj.bmstu.ru В определённых пределах изменение масштаба или ракурса съёмки, расфокусировка, поворот изображения, затемнение фона снимка не оказывают существенного влияния на качество распознавания. ptsj.bmstu.ru
• Работа с изображениями, имеющими размытость. opencv24-python-tutorials.readthedocs.io SURF хорошо справляется с обработкой изображений с размытием и вращением. opencv24-python-tutorials.readthedocs.io

Однако у метода есть и недостатки: SURF не выделяет объект из фона и плохо работает для объектов простой формы и без ярко выраженной текстуры. cyberleninka.ru