Какие преимущества и недостатки имеет визуально-инерционная одометрия по сравнению с другими методами?

Некоторые преимущества визуально-инерционной одометрии по сравнению с другими методами:

• может использоваться в ситуациях, где недоступны показания GPS, например в городском каньоне; 4
• обеспечивает высокую точность измерения изменений параметров ориентации и положения (малая величина случайной погрешности). 3

Некоторые недостатки визуально-инерционной одометрии:

• подверженность влиянию внешних факторов на работоспособность алгоритмов (для визуальной одометрии видимого диапазона — это тёмное время суток, метеорологические условия, ухудшающие возможность наблюдения окружающей обстановки, частичный или полный засвет изображения, движение составов по соседним путям); 3
• сложность вычисления реальных пространственных перемещений по моноизображениям, что обуславливает необходимость обработки стереоизображений и, соответственно, больших вычислительных ресурсов; 3
• значительные вычислительные ресурсы на реализацию алгоритмов в реальном масштабе времени. 3