Какие преимущества и недостатки имеет система управления по возмущению?

Преимущества системы управления по возмущению:

• Повышение точности и стабильности работы системы при наличии значительных возмущений. 3
• Упреждающее воздействие: регулятор начинает действовать на более ранней стадии, когда появилась только причина рассогласования, а отклонение регулируемого параметра ещё не началось. 4
• Высокая надёжность регулирования, так как человек не участвует непосредственно в управлении объектом. 2

Некоторые недостатки системы управления по возмущению:

• Сложность выделения всех возмущений, действующих на элементы системы. 2
• Сложность классификации возмущений на основные и второстепенные. 2
• Сложность измерения и преобразования сигналов возмущения в электрический сигнал. 2
• Если на объект подействует другое возмущение (не главное), то регулятор на это реагировать не будет. 4