Какие преимущества и недостатки имеет лидар по сравнению с другими методами сканирования окружающей среды?

Некоторые преимущества лидара по сравнению с другими методами сканирования окружающей среды:

• Высокая скорость и точность сбора данных. trends.rbc.ru gistroy.ru Лидар позволяет измерять расстояния гораздо быстрее, с лучшей точностью и более высоким разрешением. trends.rbc.ru
• Высокая плотность выборки данных о поверхности по сравнению с другими методами, такими как фотограмметрия. trends.rbc.ru
• Возможность работы в условиях плохой видимости. www.avito.ru Лидар может обнаружить пешехода в тёмной одежде на плохо освещённой улице, которого водитель мог бы не заметить. www.avito.ru
• Отсутствие геометрических искажений. trends.rbc.ru gistroy.ru
• Возможность интеграции с другими источниками данных. trends.rbc.ru
• Работа независимо от человека, поскольку большинство процессов автоматизированы. trends.rbc.ru
• Не подверженность влиянию экстремальных погодных условий. trends.rbc.ru
• Экономия ресурсов. www.avito.ru Обработка данных, полученных от лидара, требует меньше вычислительных мощностей по сравнению с системами, основанными на компьютерном зрении. www.avito.ru

Некоторые недостатки лидара по сравнению с другими методами сканирования окружающей среды:

• Высокая стоимость. gistroy.ru habr.com Это ограничивает доступность технологии и увеличивает срок окупаемости, например, беспилотных автомобилей. www.avito.ru
• Сложность интерпретации. habr.com Лидар собирает очень большие наборы данных, требующие высокого уровня интерпретации. habr.com
• Зависимость от технического состояния. www.avito.ru habr.com Если датчики грязные, повреждённые или сильно нагреты, точность измерений снижается. www.avito.ru
• Различение не всех объектов. www.avito.ru Например, лидары не всегда правильно распознают стекло. www.avito.ru
• Влияние на дизайн. www.avito.ru Лидары, установленные на крыше, ухудшают внешний вид автомобилей. www.avito.ru