Преимущества использования руки-захвата в исследовании морских глубин включают:

• Деликатный сбор образцов. 1 Мягкие роботизированные манипуляторы с пальцами-щупальцами позволяют бережно обращаться с уловом и не повреждать образцы морской флоры и фауны. 1
• Возможность брать предметы разной формы и размеров. 1 Например, один манипулятор собирает образцы с помощью гибких щупалец, а второй фиксирует предмет своими «пальцами». 1
• Возможность проникать в труднодоступные места. 5 Например, один из типов захватов позволяет захватывать мелкие предметы неправильной формы. 5
• Возможность ремонтировать робота в полевых условиях. 1 Для этого используется простая модульная конструкция и недорогие материалы. 1