Какие преимущества дает использование Quaternions перед Euler углами в 3D-графике?

Некоторые преимущества использования кватернионов перед углами Эйлера в 3D-графике:

• Избегание «блокировки гимбала» (Gimbal Lock). sky.pro При использовании углов Эйлера одна из осей вращения «замораживается» или теряется, что приводит к неправильному поведению вращения. sky.pro Кватернионы обеспечивают плавное и естественное вращение объекта в трёхмерном пространстве. sky.pro
• Плавная интерполяция между вращениями. sky.pro blenderartists.org Это достигается с помощью методов, таких как SLERP (сферическая линейная интерполяция) и SQUAD (сферическая кубическая интерполяция). sky.pro
• Эффективные вычисления. sky.pro Кватернионы требуют меньше памяти и обеспечивают более эффективные вычисления, чем углы Эйлера. sky.pro