Какие преимущества даёт использование микроядра в QNX по сравнению с монолитными ядрами?

Некоторые преимущества использования микроядра в QNX по сравнению с монолитными ядрами:

• Меньший исходный код. habr.com У микроядра он гораздо меньше, чем у монолитного ядра, поэтому его легче отладить и протестировать. habr.com
• Увеличение модульности. habr.com Конечную целевую систему можно легко сконфигурировать в соответствии с требованиями. habr.com Достаточно только запустить те менеджеры, которые требуются. habr.com
• Повышение надёжности системы. habr.com Если в драйвере произошла ошибка, то это не приведёт к краху системы (и микроядра), а сам драйвер можно перезапустить в любой момент, без перезапуска всей системы. habr.com
• Динамическое обновление системных служб. www.swd.ru В микроядерной операционной системе можно динамически обновить практически любой компонент, не прерывая при этом работу других компонентов. www.swd.ru
• Меньшее потребление памяти. www.swd.ru Микроядерная архитектура QNX Neutrino обеспечивает значительно более компактную среду исполнения, чем ОС Linux. www.swd.ru
• Прозрачная распределённая обработка. www.swd.ru Операционная система обеспечивает приложениям прозрачный доступ к драйверам устройств, сетевым стекам и другим системным службам, работающим на других узлах сети. www.swd.ru