Какие преимущества дает использование критерия Найквиста для анализа систем автоматического регулирования?

Некоторые преимущества использования критерия Найквиста для анализа систем автоматического регулирования:

• Возможность количественной оценки устойчивости. 23 Критерий позволяет определить близость устойчивой системы к границе неустойчивости и близость неустойчивой системы к устойчивому состоянию. 2
• Наглядная оценка устойчивости. 2 Применение критерия Найквиста к частотным характеристикам системы на логарифмической плоскости даёт возможность более наглядно оценить устойчивость и неустойчивости системы, а также запасы устойчивости по модулю и фазе. 2
• Связь исследования устойчивости с анализом качества и выбором оптимальных настроечных параметров регуляторов. 3
• Пригодность в случаях, когда неизвестно математическое описание одной или нескольких конструктивных составляющих. 5 В таких ситуациях оценка свойств возможна только экспериментально, и критерий Найквиста является единственным пригодным. 5