Некоторые преимущества гибридного позиционно-силового управления в робототехнике:

• Повышение точности. 1 Гибридное позиционно-силовое управление позволяет роботам выполнять задачи с высокой точностью, что важно в таких приложениях, как хирургические процедуры, автоматизация лабораторий, операции захвата и перемещения. 1
• Улучшение скорости. 1 Гибридное позиционно-силовое управление позволяет быстро изменять скорость без ущерба для точности позиционирования. 1 Это особенно важно в динамичных средах, где роботам необходимо быстро адаптироваться к меняющимся условиям. 1
• Расширение зоны обслуживания. 3 Гибридное позиционно-силовое управление позволяет проходить особые положения механизма, в которых система становится неуправляемой, что расширяет зону обслуживания робота. 3
• Снижение динамических ошибок. 3 Гибридное позиционно-силовое управление позволяет системе управления лучше приспосабливаться к изменению силового воздействия и более точно управлять перемещением. 3
• Повышение производительности. 2 Гибридное позиционно-силовое управление позволяет одним манипулятором создавать дозированное силовое взаимодействие между инструментом и обрабатываемым изделием, а другим осуществлять заданное относительное перемещение. 2