В основу геоцентрической системы мира Птолемея легли четыре главных допущения: 1

1. Земля находится в центре Вселенной. 1
2. Земля неподвижна. 1
3. Все небесные тела движутся вокруг Земли. 1
4. Движения небесных тел происходят по окружностям с постоянной скоростью, то есть равномерно. 1

По теории Птолемея, небо — это твёрдая сфера, вращающаяся вокруг Земли. 4 Наша планета находится так далеко, что её можно принять за точку, относительно расстояния до сферы. 4 На сфере располагаются неподвижные звёзды. 4

Другие планеты также изменяют свои траектории и светимость за счёт того, что движутся по кругу, а центр этого круга вращается по своему кругу. 4 Первый из них назывался эпицикл, второй — деферент. 4