Некоторые правила употребления глаголов «ложиться» и «лечь» в русском языке:

• «Ложиться» — глагол несовершенного вида. 14 Его используют, когда говорят о действии сейчас или о повторяющихся действиях в прошедшем или будущем времени. 2 Например: «Я ложусь спать рано», «Он ложится на кушетку», «Малыш никак не хочет ложиться». 4
• «Лечь» — глагол совершенного вида. 4 Его применяют, когда говорят о законченном действии, достигшем результата процессе. 4 Например: «Я лёг спать», «Он лёг на диван», «Ребёнок спокойно лёг в кроватку». 4

В повелительном наклонении форма «ложись» предпочтительнее, чем «ляг», так как она имеет оттенок длительности и постепенности действия. 4 «Ляг» же образовано от глагола «лечь» и подразумевает более быстрое и однократное действие. 4 Например: «Ляг поудобнее», «Ляг на спину», «Ляг, отдохни». 4

Формы «ляжь» и «ляжте» являются просторечными и не соответствуют нормам литературного языка. 4