Правила ударения в глаголе «прибыть» в разных временах:

• В инфинитиве ударение падает на второй слог: прибы́ть. 1
• В прошедшем времени в единственном числе мужского рода в глаголе «прибыл» ударение всегда ставится на первый слог, вне зависимости от контекста: при́был. 1 Аналогичное произношение сохраняется и в формах единственного числа среднего рода (при́было) и множественного числа (при́были). 1
• В форме женского рода («прибыла́») ударение падает на последний слог: прибыла́. 24

Правильную постановку ударения в таких случаях не всегда удаётся проверить, поэтому её следует запомнить. 1