Глагол «стоить» относится ко второму спряжению, несовершенного вида. 1

Некоторые формы спряжения в разных наклонениях:

• Изъявительное наклонение, настоящее время: «я стою», «ты стоишь», «он/она/оно стоит», «мы стоим», «вы стоите», «они стоят». 12
• Прошедшее время: «я стоил», «ты стоил», «он/она стоил», «мы стоили», «вы стоили», «они стоили». 12
• Будущее время: «я буду стоить», «ты будешь стоить», «он/она/оно будет стоить», «мы будем стоить», «вы будете стоить», «они будут стоить». 12
• Сослагательное наклонение: «я бы стоил», «ты бы стоил», «он/она бы стоил», «мы бы стоили», «вы бы стоили», «они бы стоили». 1
• Повелительное наклонение: «ты» — «стой», «вы» — «стойте». 12

Для изучения правил спряжения можно воспользоваться онлайн-сервисами, например PROMT.One, LinguaBooster, Reverso 124.