Некоторые отличия в строении скелета млекопитающих по сравнению с пресмыкающимися:

• Череп. У млекопитающих увеличивается объём мозговой коробки и уменьшается число костей. 4 У пресмыкающихся череп почти полностью окостеневает и отличается вытянутыми и узкими челюстями. 6
• Шейный отдел позвоночника. У большинства млекопитающих он состоит из семи позвонков, в то время как у пресмыкающихся — из восьми. 48
• Поясничный отдел. У большинства млекопитающих он подвижно соединён между собой, благодаря чему туловище может сгибаться и разгибаться. 48 У пресмыкающихся позвонки поясничного отдела несут рёбра, не доходящие до грудины. 2
• Плечевой пояс. У млекопитающих вороньи кости (коракоиды) утратили самостоятельность и приросли к лопаткам. 48 У пресмыкающихся лопатка и воронья кость в месте соединения образуют суставную впадину, обеспечивая большую подвижность конечности. 6
• Расположение конечностей. У млекопитающих конечности расположены непосредственно под телом, в то время как у пресмыкающихся — по бокам туловища. 5 Также у пресмыкающихся всегда пять пальцев, в то время как у некоторых млекопитающих их всего четыре. 5