Некоторые особенности использования приставки недо- в деепричастиях:

• Приставка недо- — неделимая. 2 Деепричастия с ней выражают значение недостаточности, нехватки. 2
• Выделение приставки недо- зависит от контекста. 2 Например, в предложении «постоянно недоедая» слово «недоедая» употреблено в значении «мало есть постоянно» (нельзя сказать «не до конца доедая»), поэтому слово пишется слитно с НЕ- и в нём выделяется приставка недо-. 2
• Следует отличать приставку недо- от сочетания частицы НЕ с приставкой до-. 4 Деепричастия с приставкой недо- имеют значение недостаточности действия и пишутся с НЕ слитно, а с частицей НЕ и приставкой до- — обозначают действия, не доведённые до конца, и пишутся с НЕ раздельно. 4