Некоторые особенности строения тела сороконожек и тараканов:

Сороконожки:

• Тело сильно сплюснутое, разделено на отдельные сегменты, каждый из которых имеет пару ножек. 2 Самая последняя пара намного длиннее других и очень похожа на усы. 2 У самок задние ноги могут быть вдвое длинней самого тела. 2
• Передняя пара лапок в процессе эволюции превратилась в ногочелюсти, которыми сороконожка защищается и захватывает добычу. 2
• Голова маленькая, на каждой её стороне расположены сложные фасеточные глаза. 2
• Усы взрослых особей очень длинные и похожи на хлысты, состоящие из нескольких сотен сегментов. 2

Тараканы:

• Тело плоское, овальное, длиной от 1,7–2 см до 9,5 см (и более). 13
• Голова треугольная или сердцевидная, плоская, прикрыта щитообразной переднеспинкой. 13
• Ротовые органы грызущие. 13 Тараканы обладают сильными челюстями, усеянными хитиновыми зубцами. 13
• Глаза большие, глазков два, но у бескрылых форм они нередко атрофированы. 13
• Усики удлинённые, многочлениковые, щетинковидные. 13
• Переднеспинка большая, почти плоская, обычно с прозрачными краями. 13
• Надкрылья плотные, но с явственным жилкованием; задние крылья перепончатые, в покое складываются под надкрыльями. 13 Нередко надкрылья и крылья укорочены или совсем отсутствуют. 13
• Ноги бегательные, обычно с 5-члениковыми лапками. 13
• Брюшко удлинённое, состоит из 8–10 тергитов и 8–9 (самцы) или 7 (самки) стернитов. 13