Некоторые особенности строения нижних конечностей человека, сформировавшиеся в процессе эволюции:

• Массивные кости. 15 Суставы между отдельными звеньями менее подвижны, чем у верхних конечностей. 5
• Широко расставленные тазобедренные суставы. 1 Они придают устойчивость телу при передвижении и стоянии. 1
• Перераспределение тяжести тела. 1 Центр тяжести переместился вниз и занял положение на уровне 2–3 крестцового позвонка. 1
• Увеличение длины ног. 34 Длинные ноги позволяют использовать при ходьбе естественное колебательное движение конечностей, поэтому не требуются дополнительные мышцы для передвижения вперёд другой ноги для следующего шага. 3
• Сводчатое строение стопы. 15 Свод смягчает толчки, получаемые телом при ходьбе. 1 В стопе слабо развиты пальцы, за исключением большого, так как она утратила свою хватательную функцию. 1 Предплюсна, наоборот, развита сильно, особенно велика в ней пяточная кость. 1