Некоторые особенности строения дриопитека, которые указывают на его эволюционную связь с человеком:

• Наличие ключицы. 13 Развитость ключицы и способность предплечья совершать вращательные движения внутрь и наружу свойственна только приматам и человеку. 1
• Способность конечностей совершать движения с размахом более 180°. 2 Это позволяло дриопитекам легко передвигаться по ветвям. 2
• Стереоскопическое зрение и способность перемещать глазницы на фронтальную плоскость. 2
• Прямосидение, что позволило освободить руки. 2
• Своеобразные узоры на кистях и стопах, которые сохранились и у человека, и свидетельствуют о том, что дриопитеки могли жить на деревьях. 1

При этом у дриопитека были и черты, характерные для обезьян: сильно выступающая вперёд массивная челюсть, скошенный подбородок, низкий покатый лоб, надглазничные валики и малая высота черепа. 1