Некоторые особенности строения древних морских членистоногих, предков ракообразных, которые сохранились у современных видов:

• Сегментация тела. 1 Например, у древнего морского существа Mosura fenton i тело было разделено на 26 сегментов. 1
• Сложная зрительная система. 1 У некоторых древних членистоногих было несколько глаз, что было важно для охоты и ориентации в древних океанах, где свет проникал сквозь толщу воды не так хорошо, как сегодня. 1
• Особые плавательные органы. 1 У древних членистоногих были ряды похожих на лопасти плавников по бокам тела, которые помогали им скользить по воде и ловить добычу. 1
• Крючкообразные сегменты на конечностях. 1 Такие сегменты использовались для захвата пищи и поднесения её ко рту. 1
• Хитиновый панцирь. 35 Тело членистоногих покрыто жёстким хитиновым панцирем, который выполняет роль экзоскелета и защищает животное снаружи. 35