Какие особенности работы с шим-модулем на плате ардуино?

Некоторые особенности работы с ШИМ-модулем на плате Arduino:

• Автоматическое генерирование ШИМ. alexgyver.ru Достаточно один раз вызвать функцию analogWrite, и ШИМ будет генерироваться самостоятельно и асинхронно, на него не влияют delay-задержки. alexgyver.ru
• Возможность использования ШИМ на разных выводах. mypractic.ru Платы Arduino на базе микроконтроллеров ATmega168/328 имеют 6 аппаратных широтно-импульсных модуляторов. mypractic.ru Сигналы ШИМ могут быть сгенерированы на выводах 3, 5, 6, 9, 10, 11. mypractic.ru
• Управление с помощью функции analogWrite. mypractic.ru microkontroller.ru Функция переводит вывод в режим ШИМ и задаёт для него коэффициент заполнения. mypractic.ru Переменная pin обозначает номер вывода для генерации ШИМ-сигнала, а value — коэффициент заполнения. mypractic.ru microkontroller.ru
• Настройка частоты ШИМ. alexgyver.ru На некоторых платформах доступны функции analogWriteFrequency, которые позволяют настроить частоту ШИМ, и analogWriteResolution — разрешение. alexgyver.ru
• Конфликты с некоторыми библиотеками. alexgyver.ru На AVR Arduino (Nano, UNO, Mega…) запуск ШИМ через analogWrite на некоторых пинах может конфликтовать с некоторыми библиотеками и функцией tone, так как для этих задач используется один и тот же таймер. alexgyver.ru