Некоторые особенности произношения мягких и твёрдых согласных звуков в русском языке:

• Положение языка. 13 При произнесении мягкого согласного середина (спинка) языка приподнимается, щель, через которую проходит воздух, сужается. 1 Передняя часть языка при этом придвигается к зубам. 1 При произнесении твёрдого звука такого не происходит. 1
• Мягкость и твёрдость согласных звуков зависят от гласной, которая идёт после согласного звука. 2 Мягкость показывают гласные е, ё, и, ю, я, а твёрдость — а, о, у, ы, э. 1
• Если в слове есть два согласных подряд, первый из них всегда будет твёрдым. 1 Исключение: если второй из двух согласных — это [з’], [с’], [н’], [т’], [л’], [ч’] или [щ’], первый звук смягчается. 1
• Если буква согласного звука стоит в конце слова, а после неё идёт мягкий знак, согласный звук будет мягким. 1

Также в русском языке есть непарные согласные: всегда твёрдые — [ж], [ш], [ц], всегда мягкие — [й’], [ч’], [щ’]. 1 Положение буквы в слове не влияет на произношение этих звуков. 1