Некоторые особенности использования функции millis() в многозадачных проектах на Arduino:

• Отсутствие останова программы. 2 В отличие от функции delay(), которая останавливает работу платы Arduino на заданное время, millis() позволяет более гибко использовать вычислительные возможности платы. 2
• Возможность организации параллельного выполнения множества процессов. 3 Если задать переменной значение времени, полученное от millis(), а потом сравнивать его с текущим временем, то можно узнать, сколько времени прошло с момента задания этого времени в переменную. 3
• Использование таймера. 4 Оптимальный вариант — вызывать millis() раз в миллисекунду, для этого необходимо использовать таймер, который можно установить на интервал в миллисекунду. 4
• Переполнение счётчика. 25 Счётчик millis() будет переполняться (сбрасываться в ноль) примерно через 50 дней функционирования программы. 25