Какие особенности использования функции millis() в многозадачных проектах на Arduino?

Некоторые особенности использования функции millis() в многозадачных проектах на Arduino:

• Отсутствие останова программы. microkontroller.ru В отличие от функции delay(), которая останавливает работу платы Arduino на заданное время, millis() позволяет более гибко использовать вычислительные возможности платы. microkontroller.ru
• Возможность организации параллельного выполнения множества процессов. robotraffik.ru Если задать переменной значение времени, полученное от millis(), а потом сравнивать его с текущим временем, то можно узнать, сколько времени прошло с момента задания этого времени в переменную. robotraffik.ru
• Использование таймера. voltiq.ru Оптимальный вариант — вызывать millis() раз в миллисекунду, для этого необходимо использовать таймер, который можно установить на интервал в миллисекунду. voltiq.ru
• Переполнение счётчика. microkontroller.ru www.seeedstudio.com Счётчик millis() будет переполняться (сбрасываться в ноль) примерно через 50 дней функционирования программы. microkontroller.ru www.seeedstudio.com