Некоторые особенности использования bare infinitive в английском языке:

• После модальных и вспомогательных глаголов. 13 К ним относятся can, could, must, may, might, will, shall, would, should, а также need и dare, если они используются как модальные. 1 Например: I must see you at once — Я должен встретиться с тобой немедленно. 1
• После выражений had better и would rather. 12 Например: I would rather go by train — Я лучше поеду поездом. 1
• После глаголов восприятия. 1 Например: I saw him jump — Я видел, как он прыгнул. 1
• После глаголов to let, to make, to have (в значении «получить»), to know (в значении «видеть»), в действительном залоге. 1 Например: He let me take his book — Он разрешил мне взять свою книгу. 1
• После why, с которого начинается вопрос. 1 Например: Why not take a holiday — Почему бы не взять отпуск. 1
• После глагола to help — помогать. 1 Вариант, при котором употребляется голый инфинитив, то есть опускается частичка to, является более распространённым в неформальном общении. 1 Например: He helped me do the exercise — Он помог мне сделать упражнение. 1
• Если в предложении есть два инфинитива, объединённые союзом and или or, то частица to употребляется только перед первым инфинитивом. 1 Например: I want to come and see your new house — Я хочу приехать и посмотреть твой новый дом. 1
• В конце предложения частица to иногда употребляется без инфинитива во избежание повторения одного и того же глагола в одном предложении, а также, если значение инфинитива понятно из контекста. 1 Например: He wants me to go there but I don’t want to (go) — Он хочет, чтобы я пошёл туда, а я не хочу (идти). 1