Особенности возвратных и невозвратных глаголов в неопределённой форме:

• Возвратные глаголы имеют постфикс -ся или -сь, который указывает на то, что действие возвращается на говорящего. 34 Например: «мыться», «одеваться», «учиться». 4
• Невозвратные глаголы не имеют постфикса -ся и не указывают на возврат действия к субъекту. 3 Такие глаголы обозначают действие, направленное на внешний объект или происходящее независимо от субъекта. 3 Например: «мыть», «одевать», «учить». 4

Таким образом, основное различие между возвратными и невозвратными глаголами в неопределённой форме заключается в наличии или отсутствии постфикса -ся или -сь: у возвратных он есть, а у невозвратных — отсутствует. 12