Некоторые особенности произношения глаголов в Past Simple:

• После звонких согласных (за исключением буквы d) и после гласных окончание -ed произносится как [d]. 1
• После глухих согласных (за исключением буквы t) окончание -ed произносится как [t]. 1
• После согласных d и t окончание -ed произносится как [ɪd]. 1

Также есть правило, что окончание -ed читается как звук -t в глаголах, которые оканчиваются на глухие звуки: /k/, /p/, /f/, /s/, /ʃ/, /tʃ/. 2 Например, в словах looked, hoped, laughed, passed, washed, watched. 2 В остальных случаях, когда идёт за звонкими звуками, окончание -ed читается как звонкий звук /d/. 2 Например, arrived, showed. 2